永乐九年（1687）秋，喀尔喀蒙古内战爆发。
土谢图汗突袭札萨克图汗部，将沙喇俘获后抛入水中淹死。
1688年，永乐十年。
正月二十五日，土谢图汗之子噶尔亶台吉，杀死噶尔丹胞弟多尔济扎卜，噶尔丹发兵东征喀尔喀蒙古。
八月，噶尔丹率军3万，越过杭爱山，进攻喀尔喀蒙古游牧地区。
土谢图汗仓促迎战，初战失利。
随后，噶尔丹乘势击溃车臣汗和扎萨克图汗两部，掠夺土谢图汗和哲布尊丹巴呼图克图的牧地，迫使喀尔喀蒙古诸部迁往漠南。
此时，准噶尔部内部发生分裂。
曾经的僧格珲台吉之子，策妄阿拉布坦、索诺木阿拉布坦、丹津鄂木布均已成年。
噶尔丹让人毒杀了索诺木阿拉布坦，并试图谋杀策妄阿拉布坦，但没有成功。策妄阿拉布坦开始逃亡。
在此过程中，朱棣时刻关注着漠北战局。
喀尔喀蒙古内迁后，朱棣让人在漠南都司妥善安置了他们。
十一月，朱棣命正使太监郑和、副使王景弘等，统率三万余人，驾海舶六十，出使欧罗巴。
有前朝留下的《坤舆万国图》这幅汉字世界地图，现在的明朝，对世界各地都还算了解。
船队中，还带了数百名书手、数十名翻译。
这是为了收集世界各国，尤其是欧洲各国的书籍，并翻译成中文。
朱棣听说，前朝皇帝曾经组织人手，编纂过一部《大典》，集中国古代典籍于大成，只是现在大部分都已经失传了。
他在北京时，也看过残存的部分《大典》。
因此，朱棣打算重新编纂一部这样的《永乐大典》。
并且，不但要集中国古代典籍于大成，还要将全球各地的所有典籍，全部翻译中文，收录进新的《永乐大典》里。
此后，还增加了重新绘制世界地图，记录世界各国的情况，给世界各国都按照他们各自的语言重新命名的任务。
这些任务，只去一次欧洲，是不可能完成的。
即便郑和此去，带了这么多人，还要花长达三年的时间，也不可能一次就完成，需要去好几次。
当然，此时出发去欧洲的郑和也不会想到，等到他回国时，大明又多了一块领土。
1689年，永乐十一年。
朱棣命太子朱高炽在南京监国，自己前往北京。
到北京后，朱棣派淇国公丘福率十万大军，出兵漠北，征讨噶尔丹。
临行之前，朱棣对丘福反复叮嘱，一定要谨慎。
八月，丘福兵至漠北。
然而，他却不顾朱棣的叮嘱，撇下大军主力，率千余骑兵孤军深入。
噶尔丹见状，不断示弱引诱。
明军之中，李远、王聪等将发现不对，劝谏丘福，并极力反对孤军深入，可丘福却一概不听，当先率军疾驰。
诸将无奈，只得被迫随行。
由于丘福居功自傲，不听众人劝诫，轻敌冒进，中了噶尔丹的埋伏，导致明军全军覆没。
朱棣闻讯以后震怒，剥夺了丘福淇国公的爵位，将其全家流放吕宋。
为消除边患，朱棣决心亲征。
与此同时，第二次出使西域的陈诚也回国了。
陈诚带回了罗刹国的最新消息。
罗刹国掌权的长公主索菲娅，企图发动政变成为女王。彼得得知后，粉碎了她的阴谋，掌握了政权。
现在罗刹国已经不再是两王并立，而是只有彼得一个国王了。
而在这之前，伊杰斯把中国的消息带回罗刹国之后，这位国王便派出了以戈洛文为全权大使、弗拉索夫为副使的外交使团。
这一次，他们不再进入中国，也就没有了跪拜或不跪拜的争议。
这个使团，主要是为了尽快结束两国之间的战争，并商议两国边界的划分。
为了表达诚意，在噶尔丹派人去求援时，罗刹国拒绝了噶尔丹。
此时，朱棣也有意结束与沙俄之间的战争，全力对付噶尔丹。
于是，派成国公朱能前往黑水都司，主持与沙俄之间的会谈。
会谈地点，在小海（贝加尔湖）之上。
双方分别驾船来到小海（贝加尔湖）中央会谈，并签约。
会谈中，罗刹国承诺不再支持噶尔丹，并承诺不再南侵黑龙江流域，大明也同意了不再派兵北征罗刹国在西伯利亚的据点，并与罗刹国通商。
在边界划分上，朱能一开始说以叶尼塞河为界，沙俄当然不同意。
最后商定：外兴安岭、贝加尔湖以南，属中国领土，勒拿河以西，属罗刹国领土。
外兴安岭与贝加尔湖以北、勒拿河以东，属于争议领土，谁获得当地原住民同意，谁便可以在那里设置据点。
实际上，还是以外兴安岭、贝加尔湖为界，只是，名义上留了一块争议领土，作为缓冲地带。
大明毕竟已经在外兴安岭到贝加尔湖南岸修建了一条长城，在这条长城之南，也设置了很多卫所、迁移了很多军户，在此屯垦。
因此，外兴安岭、贝加尔湖以南，是不可能不属于中国的。
但外长城以北，虽然有一块争议地带，但在今后几百年的开拓中，实际上是被罗刹国占据的。
后来，罗刹国还通过那里，将领土开拓到了美洲。
当然，这就是后话了。
因为会谈和签约的地点在小海（贝加尔湖）之上，因此，这份条约被称为《小海条约》。
双方在会谈中，分别用了中文与俄文，但正式签订的条约，则是用拉丁文书写的。
《小海条约》签订后，大明与沙俄罢兵言和。
解决了与沙俄之间的争端，朱棣便将注意力放在了噶尔丹身上……
