刘备和关羽张飞兄弟三人，引兵道颍川攻打黄巾军，解救被围困的中郎将董卓，没想到半路之上，碰到了昔日的同窗好友公孙瓒。
刘备拉住公孙瓒的手，不觉双目泪下。他颤声问道：“兄长，这么多年你到了何地，为何不给兄弟我来个信，可是想杀我了！”
公孙瓒见到刘备，心里也是非常激动，就把自己当年逃亡之后的经历，一一告诉了玄德刘备，刘备闻之大感敬佩！
原来，当年公孙瓒为躲避官府的追捕，逃亡到塞北，被幽州牧刘虞收留，被封为典军校尉。由于乌桓和鲜卑屡屡入侵边境，刘虞凑报朝廷让公孙瓒镇守蓟州。
公孙瓒在与胡人的对战中，深深的感觉一队精锐骑兵的重要性。因此，他在全军之中精选那些善射之士，组建了一支轻骑部队。
由于公孙瓒喜好白马，他的这支骑兵部队，都是清一色的从胡人手中购买的上等战马。这些精壮起兵，不但箭法高超，更对公孙瓒忠心耿耿。
公孙瓒的骑兵部队，每个人都视他为带头大哥，为表达忠心，所到之处均高喊：“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证！” 因而得名——白马义从。
公孙瓒凭借自己组建的这支精锐骑兵，经常外出巡逻关塞。看到胡人骑兵，公孙瓒就率领他的白马义从主动突袭，胡人深惧公孙瓒，有他在不敢犯关。
有渔阳人张纯引诱辽西乌桓首领丘力居等叛乱，攻占右北平郡、辽西郡属国的城市。公孙瓒以三千骑兵追讨张纯等叛贼，立下战功，升为骑督尉。
此时公孙瓒决定脱离刘虞，占据蓟州之地，成为一方的诸侯。蓟州之地，周边有乌桓和鲜卑等部落政权，时时聚众叛乱，杀死边民，抢夺财物。
公孙瓒于是亲自统领兵马，守护边境。每次一听到敌人来袭，公孙瓒马上声疾色厉，作战时像是打自己的仇人似的，甚至一直打到夜深，彻底消灭敌人不退兵。
周边的少数民族政权，都害怕公孙瓒的勇猛，不敢再来进犯。乌桓首领贪至王，为讨好公孙瓒，更是率众归降与他，并与公孙瓒结盟，北方随即安定。
由于公孙瓒侍勇善杀，对胡人比较凶狠。而幽州牧刘虞则主张对胡人施以怀柔政策，所以胡人基本上都愿意向刘虞乞降。
刘虞到任后，派遣使臣到游牧民族中晓以利害，责令他们献上张纯的首级。丘力居等听说刘虞到了，纷纷派遣使者前来沟通归附之事。
公孙瓒担心刘虞立功，暗中派人在途中暗杀这些使者。游牧民族明白此事后，便杀死张纯和丘力居，绕道到刘虞处请赏。
刘虞因安抚游牧民族有功而被授予太尉之职，封为襄贲侯，继而升为大司马。而公孙瓒则升奋武将军，封为蓟侯。
由于官职低于刘虞，公孙瓒内心比较忌恨与他。而刘虞也非常担心公孙瓒势力扩大，于是上表朝廷，让公孙瓒领兵到冀州平定黄巾军。
公孙瓒率领他的三千精锐骑兵，从蓟州一路赶奔颍川，没想到刚到颍川地界，居然碰上了刘备，两个人相谈一番顿觉非常感慨。
公孙瓒看刘备身后站着二人，均威风凛凛，赶忙问刘备道：“贤弟身后二将是何人，居然如此的雄壮！”
刘备赶忙让关羽和张飞过来，给公孙瓒施礼。公孙瓒见到二人，不觉大为赞叹道：“云长、翼德，不愧为世之虎将！”
说罢，公孙瓒也介绍了一位少年英雄给刘备认识。此人姓赵名云，字子龙。赵云这员不但长的英俊，胯下白龙马，掌中龙胆亮银枪有万夫不当之勇。
刘备一见到赵云，心里就非常喜欢他。刘备没想到盟兄公孙瓒，居然收了一位这样年少英勇的将军，不觉为公孙瓒高兴。
此时公孙瓒问刘备道“贤弟，多年未见，你们兄弟三人，现在可有功名？”
刘备摇摇头道：“我兄弟三人，刚举兵不多日，暂无功名！”
公孙瓒闻听说道：“贤弟不必担心，待此次破了颍川的黄巾贼寇，为兄必定上书朝廷，为贤弟三人讨得封赏！”
刘备闻听，再三拱手，感谢公孙瓒的好意。
