“当然你也可以不填。”魏莱懒散的说道。
“看你和老师的交情了，如果你只是想找个挂名的老师，那随便谁都行，如果是找一个正经帮忙的老师，我建议你慎重。”
“学生得奖了老师也是有奖金的，所以老师才会愿意挂这个名。”似乎是看淡了所有老师的为人，魏莱说这话的时候一脸平常。
“不过也有资历比较牛的人不看重这个，你能让他们当你指导老师的话，说不定评委认识还能多看一眼。”
“那我不写指导老师，会不会给评审一种不认真，不正式的感觉呢？”方舟疑惑的问道。
“就像我的队员只填了你一样，评委在评选作品是否获奖时，可能更关注作品本身，而不是多少人完成或者指导老师名次，不然垃圾作品拿了大奖，在公开之后，很影响这个比赛的含金量。”
“到时候恶性循环，一旦开了这个口子，就很难收的住场了。当然...不知名的小比赛另说。”
方舟想了想，自己想独立参加的项目原则上只是想抄个作品然后拿点奖金，并不存在需要专业老师指导的情况，所以填不填都无所谓，规则并没有强制要求，所幸便不填拉倒。
这次汉东杯电赛出具的多道题目包括但不限于多旋翼自主飞行器、电动机测速装置、自动泊车装置、风力摆控制系统、水情检测系统、自适应飞行躲避装置等。
随着时代的发展和无线电技术的没落，赛事题目更多偏向于仪器仪表类、数据采集与处理类和机械控制类题目。
魏莱所选的可见光室内定位装置便是属于数据采集类型的题目。
不管是汉东杯的电赛还是数学建模，比赛时间都要比国赛的时间长，获奖数量也少的可怜，所以汉东杯的作品质量算是在大学生大量学科专业竞赛里面较高的那一个。
难，确实很难，奈何方舟有高达。
接下来的时间里，方舟一方面全心全意的用自己的算法知识帮助魏莱努力提高室内定位装置的准度和精度，另一方面利用现成的设备学习集成电路知识，抽空完成了自己的电路设计。
这种正经干活之外摸鱼的行为，当然引起了魏莱的强烈不满。
但谁让方舟有挂呢？
魏莱在电路核心设计上依旧坚持采用了光敏电阻和光电二极管进行光通信室内定位，方舟在饭菜供应充足的情况下，开了一点小小的外挂。
光通信的数据受限于魏莱所选设备的简陋，只能采集到单维的粗糙数据，比不得其他激光、毫米波等一步到胃。
因此，名义上方舟把多种滤波算法进行整合使用，每一个得到的数据都进行充分的过滤，实则在最后整合阶段采用支持向量机算法，对单维数据进行高维化，数据越多，算法训练迭代后所得到的最优线性表面越精准。
传感器接收光敏电阻数据超过五分钟之后，数据趋于稳定，定位误差从原先的3.01。
对于激光传感器来说，这是一个颇为丢人的数据，但如果是造价不足对方百分之一的电阻元器件来说，这是一个惊人的数字。
要知道按照题目要求，采用光电元器件的误差仅要求在10cm以内，不少九八五名校采用同类方法也不过做到了3cm以内。
方舟在帮助魏莱完成算法完成之余，也整理出了自己的算法。看似花费时间极短，但质量却一点不比魏莱的算法低。毕竟，一个是开了个小外挂将原有的算法优化，一个却是在无限制的条件下实实在在的搬运。
方舟主动选择了里面最难的一道题目——自适应飞行躲避装置。
在“设计”完成传感系统和自适应躲避算法之后，便是需要一台真正的无人机来进行飞行试验。
因为是自己想选的题目，方舟并不想主动和魏莱去借钱买一台无人机，那样既做实了自己吃软饭的名声，同时物流快递回来再进行安装测试又有些来不及。
于是他发动了自己的朋友圈关系，试图在校内借一台可供使用的无人机。
没曾想，自己的舍友丁楷帮了他这个大忙。
之前在科技文化节时，丁楷便因兴趣所在加入了摄影协会，几周下来，与协会的女生交谈甚欢，五一假期期间与协会众人一同去泰山俯拍建立了深厚的友谊。
得知方舟需要一台无人机进行试验，丁楷便去借来协会之前因故障无人使用的那台四旋翼小型无人机。
这是国产无人机龙头大匠品牌的轻型无人机，发生故障的部位不是他的飞行控制系统，而是拍照单元，因为使用时故意犯险，无人机被高压电打到，导致整个镜头和图传装置出现难以修复的损伤，只能更换，而更换价格又与重新买一台无异，于是摄影协会至今没有对其进行维修。
毕竟在2016年能随意拿出两万元巨款的协会和个人并不多见，摄影协会平时外出拍照写生，节假日出游早就将纳新时招收的经费花的一干二净。
没有镜头和图传的无人机便是一个遥控飞机玩具，协会内成员爱护自己的相机都来不及，更别说协会内部的公共废物了。
因此丁楷很容易便从协会内部拿到了这台无人机。
当他连同手柄和机器一同拿给方舟时，方舟将沉甸甸的箱子拿在手里，看着对方的身影，眼含热泪。
丁楷对方舟说了一声加油之后，便转身离去。
大学能预见一群这样真心待你的舍友是真的少见。
方舟发誓在奖金下来之后，一定要请全宿舍的人吃饭，并且以后发达了也要尽量带着他们。
将无人机拿到了实验室，真正拿到手里的时候有些爱不释手，摸一摸机翼，摸一摸遥控手柄。
大匠不愧为世界顶尖的军火商，这磨砂做工，这碳纤维骨架，虽然成本价格不高，但是技术成本无价。
什么时候能有一台自己的无人机啊？
要不等奖金下来，先不请客，先买台无人机耍耍？
算了，算了，兄弟要紧。
