“左侧界面是机械臂显控操作界面,可以使用指令操作也可以使用智能目标操作,如果有必要的话,宇航员也可以走出太空舱,使用部分硬件进行操作。
为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业,我们独立开发了建模软件建立了机械臂模型,采用Qt搭建控制机械臂运动的控制界面,结合三维渲染引擎建
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