诗曰:
麟之趾，振振公子，于嗟麟兮。
麟之定，振振公姓，于嗟麟兮。
麟之角，振振公族，于嗟麟兮！
帝喾的第三个妃子，名叫庆都。是一个小部落首领的女儿。二人成婚后，庆都没有跟着帝喾去亳地宫殿居住，而是留在了自己的娘家。
有一天，庆都和父母坐船出去游玩，突然狂风骤起，一条赤龙在天空间盘旋。不过只一会儿，便不见踪影，天地也恢复了平静，就好像什么都没发生过一样。当天夜里，庆都从睡梦中突然惊醒，发现白天出现的赤龙正趴在汝身上。赤龙见汝醒了，冲汝点了点头，然后就飞走了，只留下一幅画。画中描绘的是一个人，脸型上尖下圆，八采眉，长头发。画上还写着几个字，亦受天佑。
没多久，庆都便有了身孕。怀胎十四个月，生下个男孩，即是尧，长得跟画像上一模一样。本来庆都想将儿子送回帝喾身边，但是当时帝喾母亲去世，汝每日以泪洗面，无心顾及其他。于是，庆都就将儿子留在娘家抚养，一直养到十岁，才再次送回帝喾身边。
尧的封地在唐，汝虽然是一个部落的首领，但是生活过得很简朴。所住的宫殿是用茅草搭成的，用做支柱的木头，也是山上随处可见的普通木料。一日三餐吃的是糙米饭，喝的是野菜汤。身上穿的，不是绫罗绸缎，而是粗布麻衣。到了冬天，单衣无法抵御寒冷，就再披一件破烂的鹿皮。平时使用的土钵陶器等，也不甚精美，有些甚至是汝亲手做的。再加上汝仁爱贤德，深受百姓爱戴。
帝喾去世前，传位给了第四子挚。但是挚不贤也无能，不受百姓拥戴，九年后禅让给尧。此时，中原的民族大融合已经基本完成。因为尧的母亲是感于赤龙而受孕，而且尧成年后也时常有龙相随，所以尧又是龙的儿子。于是，汝将部落图腾改为龙，表达了自己是龙的传人。
