广义上应该形容为古代的一种轮盘结构的装置比较妥贴，虽然常见于水井上方提水起重用，但也有车轮结构等衍生表达。
明代罗颀《物原》中记载："史佚始作辘轳"。直接将辘轳的出现追本溯源到了春秋先秦时期。当然太公望所传兵书《六韬·军用》有:“渡沟壍,飞桥一间,广一丈五尺,长二丈以上,著转关轆轤八具,以环利通索张之。”也是作证。根据文字描述，个人由此猜想这时的辘轳可能更类似齿轮或绞盘，也是文中所表述的用途。
而作为绞车汲水提物的文字记录，早期可见于魏晋南北朝期间。南朝刘义庆《世说新语·排调》有提及顾恺之曰：“井上辘轳卧婴儿。”农学家贾思勰亦在《齐民要术·种葵》一篇中提到：“井深用轆轤,井淺用桔槔。”一个利用转轮，一个利用杠杆，都是作为农耕灌溉，日常取水所用的工具出现。
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