另一边从坡州牧赶往碧蹄馆的明东征提督：李如松，在途中遇到了狼狈撤下来的李氏朝鲜京畿右道防御使：高彦伯，他连忙上前询问情况，才得知两队明军以被大批倭军围攻！
然而明东征提督依旧不怕，还继续下令全军极速前进，立即赶往碧蹄馆救援。
巳时，明东征提督：李如松，与二弟明东征右副总兵：李如柏、五弟明密云后卫指挥佥事兼御倭副总兵：李如梅、六弟明神武中卫右参将：李如梓、七弟明沈阳右卫游击将军：李如梧、八弟明蓟州卫千户：李如桂、九弟明德州左卫总旗：李如楠、明东征左参将：张世爵、明金州卫指挥使：楼大友，等将领一起赶到了战场。
主帅明东征提督见第一批先锋队与第二批前锋，都面对增多的倭军犹疑不决时，便当即喝令全军一齐向前，对倭军发动了反攻。
但此时同样在巳时初，幕府筑前守：小早川隆景、幕府主帅第八军左近卫权中将：宇喜多秀家，率领的四万倭军主力也赶到了望客岘战场上。
幕府筑前守发现反攻的明军中，竞有不同于别支队伍的主帅旗（三军司令旗）以及悬挂着的大明中军都督府左都督将帅旗，便带领倭军扑向这边。
但是倭军主帅却认为明军增兵大事不妙？当即就让各路将领们，进行了阵前紧急军议，以幕府堺町奉行：石田三成，等将领认为明军新增士气必盛，应该立即撤退，以避其锋芒。
于是派幕府第三军福冈国藩主：黑田长政，前去劝说前军主将幕府筑前守撤军，却遭到了幕府筑前守的断然拒绝。
之后幕府船奉行：大谷吉继，与众将又亲自前往相劝。
在面对幕府船奉行和众将们痛陈利害，指出道“大和语：此时撤军，彼若追击，我军则进退维谷，今日之战，我军必并力向前，众将感奋，皆愿一战。”
这让幕府筑前守更加坚定，还重新布阵，由他亲自接替主攻位置，再由幕府主帅第八军左近卫权中将、幕府第三军福冈国藩主，等将领则跟随其后。
又另派幕府大津城城主：小早川秀包、幕府月山富田城主：毛利元康、幕府胜尾城城主：筑紫广门，等将领亲率五千人从东侧的山上包抄明军左翼。
而已经奋战了一上午的幕府左近将监：立花宗茂，则率领本部军在休整之后，从西侧山上向明军右翼迂回。
巳时五刻，幕府筑前守：小早川景隆，立即以麾下大将幕府筑前国左卫门：粟屋景雄、幕府筑前国右卫门：井上景贞，各领三千人分左右两翼向明军逼近。
以接应损失惨重的幕府左近将监所部军队。
而左翼的幕府筑前国左卫门：栗屋景雄，当即就遭遇了明军神机箭和弓箭队的猛烈射击，队伍一时大乱，一部明军骑兵趁机越阵而出，直冲幕府筑前国左卫门队伍。
尽管幕府筑前国左卫门奋力拒战，但却已渐渐不支，使得右翼的幕府筑前国右卫门：井上景贞，急忙上前支援。
此时小早川家的谋士：佐世正胜，就谏言道“大和语：敌势猖獗，粟屋队很快就要不支后退，毋宁待敌军追击之时，从山坡上猛然冲下击敌侧翼，则敌军必败。”
于是幕府筑前国右卫门从之。
不一会儿粟屋队果然败退，明军骑兵则追击而来，恰如海潮般涌来，井上队遂一齐呐喊，冲下山坡，粟屋队亦回身反攻，同明军展开了一场恶战。
在近身搏斗之中，明军骑兵的装备劣势很快就显露出来，除了神机箭外，明军骑兵仅携带了随身配刀，唯有明东征提督：李如松，等李家军亲兵携带了三眼铳。
此外地形地势也限制了明军骑兵的发挥，从砺石岘至碧蹄馆，皆是崎岖狭窄的河流溪谷地形，略平整处则散布有民间水田，极不利于骑兵机动。
在加之头天晚上天降大雨，地上的冰雪初解，道路也泥泞不堪，马匹的速度优势荡然无存，反倒还限制了明军骑兵的行动。
经过一番激战之下，人数和装备均处于劣势的明军渐渐不支倭军，战线开始向北推移至京畿右道高阳郡地带。
关键时刻明东征提督亲自上阵督战，但处于人数劣势，且久战之下的明军将士们早已是疲惫不堪，遍地泥淖更使得战马举步维艰，让明军陷入到苦战当中。
不过立花军当时是使用了一种示弱战术，即以幕府但马守：十时连久，的五百兵力，正面楔入敌阵然后撤退，在引诱明军追击。
而幕府左近将监则率领本队主力二千人，绕到明军右翼，伺机攻打敌人移动中暴露出的薄弱部位。
不料明军的火炮太过于猛烈，当幕府但马守成功完成诱敌任务准备撤出时，负责接应他的幕府和泉守：小野镇幸，却被明军风暴似的虎蹲炮轰击所阻。
待小野队终于冒着炮火突入重围，与之会合之时，幕府但马守已经死于明御倭副总兵：李如梅，指挥的神机箭队之下，与他同时战死的还有其部下百余人和本部将领。
然而幕府但马守虽死，不过幕府左近将监的本部却借着大雾绕到了明军右侧，趁着明军骑兵的追击队形尚在松散时，突然发起了攻击，并与正面的幕府和泉守部队相互呼应，从两面交替打击明军的中队。
幕府左近将监的二千人骑兵，疾驰到离敌军仅有3町（三百步）的地方，一起呐喊后，就从左侧发动攻击，打乱敌军阵形后便立即撤离。
而幕府和泉守的八百余骑兵，则向顽强抵抗的辽东明军铁骑追击，打退了二千明军。
将近午时，倭军左右翼的部队才从山上迂回到位，完成了对明军的三面包围，以幕府筑前守：小早川景隆，居中、幕府左近将监：立花宗茂，在左、幕府大津城城主：小早川秀包，与幕府月山富田城主：毛利元康，在右，三方同时发起了总攻。
一瞬间四面八方的倭军分布在沿山遍野，由两山夹空将我军围住，明东征提督见情势危急，立即跃马冲至阵前，与手下骁将数十人亲自手持神机箭射击。
看到明东征提督如此英勇神武，也让明军将士们瞬间士气大振，继续振作起来浴血奋战，双方又打成了僵局。
在这个紧要关头，从马山馆撤下来救援的明东征左副总兵：杨元、明东征左副总兵左参将：郑文彬、明东征左副总兵监军：王鲁希，率领的援军也终于赶到了。
直接从倭军尚未合拢的北面一起杀入，为被困的明军们打出了一条后退的生路。
这支援军带有自己本部的一千骑兵。
此时明东征提督：李如松，觉得反击的机会终于来了，他并没有打算撤退，而是继续试图整军出击。
但幕府治部少辅：吉川广家、幕府代总大将：户川达安、幕府三河守：吉见元赖、幕府左卫门佐：天野五郎兵、幕府右兵卫尉：三吉殿、幕府周防守：佐波殿，等倭军将领们也纷纷上前夹击。
这让明军战士有些招架不住了！毕竟没带重火炮以及大规模火箭队、战车营，故此明东征提督见倭军势大，一时间不能抵挡。
而仅在明军后方跟随的李氏朝鲜八道都元帅：金命元，则带领一百名李氏朝鲜军队负责观战，全程不敢参与作战。
与李氏朝鲜京畿右道防御使：高彦伯，汇合之后就开始在远处放箭。
很快明军就向北方的惠阴岭撤退，在被倭军追击了一段路后，亦于酉时，才回到了王京，至此「碧蹄馆之战」画下序幕。
战乱过后，明东征提督通过审问倭军俘虏以及截获李氏朝鲜文书中所得情报，重新估计了一下倭军人数，他断定李氏朝鲜官员说谎，并且还发现→射伤我之家丁及马匹者，俱是尔国之箭！
这充分的说明了，有李氏朝鲜人在帮助倭军作战，让他非常失望。
正月28日，明东征提督在上报战况给朝廷兵部的怒斥李氏朝鲜文书后，便立即返回了临津江重新布防。
2月初6日，明神宗：朱翊钧，为了堵住群臣们的嘴以稳定局面，同时也想把明皇三子：朱常洵，留在京中暂时不封为亲王就藩，便下诏暂停三位皇子并封亲王之皇命……。
这边虽然明军把防线缩回到京畿右道临津江以北，但是京畿右道汉城府周围，仍活跃着各路李氏朝鲜人的武装势力。
而顶替李氏朝鲜兵曹备边使：李镒，之职的李氏朝鲜兵马佥节制使：李薲，也率兵3千人，仍驻扎在京畿右道临津江南岸的坡州牧。
以及新任的李氏朝鲜全罗左道观察使：权栗，也接替了李氏朝鲜全罗左道巡察使：李洸，之职开始率兵2千3百人驻守在京畿右道汉城府高阳郡地带。
至于李氏朝鲜京畿右道防御使：高彦伯、李氏朝鲜平安西道义军首领：李时言，则驻扎在京畿右道杨州牧蠏逾岭。
同时汉城府周围还有4路僧兵部队在对抗倭军，待明军撤退之后，倭军要做的第一件事就是剿灭僧兵。
因此2月初9日，一支1千人的僧兵与倭军，在汉城府以西20公里的慈城遭遇，一场血战下来，僧兵们被歼灭了，但倭军也受到了一些损失，最后不得不退回汉城府。
由于僧兵的奋战，也令得倭军疲于奔命，四处救火故而这「秃山防御战」击退倭军后，李氏朝鲜全罗左道观察使兼全罗左道巡察使：权栗，也响应了明军的攻势，进军至汉城府西北15公里的幸州城。
这幸州城是一座山城，滨临汉江，三面环水，一面陡坡，易守难攻，更重要的是，幸州城是俯瞰碧蹄馆至汉城府之间的要隘，扼守着倭军北上或明军南下的咽喉，战略位置之重要不言而喻。
因此汉城府的倭军决计不惜任何代价，都必须要拿下幸州城，一来筑起抵御明军的防线，二来杀鸡儆猴，希望能把各路李氏朝鲜军队给吓跑。
