b级基地。
在一片空出的厂房空地上,一个近2.1米高的超大号人形机械用天车吊到了中央位置,降低高度放在两台并列放置的跑步机中的一台上。
机器人的肩部用绳带吊住,但两只仿人形的足部接触到跑步机。
接着一名穿着连体服,浑身布满电极的人走上另一台跑步机,在自己的背上也被连接从头顶垂下的线缆后,稍微动了动然后做出ok的手势。
在他的周围,还有环绕着身体的传感器和摄像机,这些设备的数据和他身上的传感器一样,都会将信息传送到机器人的计算机里。
工作人员立即为机器人通电,长的跟终结者差不多的人形机器人头部的微型屏幕亮起,跑过一连串数据后停住,和没通电的时候没什么区别。
“张伟,开始行走!”
右侧跑步机上的张伟听到指令,稍稍犹豫了以下开始以正常的步伐开始行走,走的时候浑身的电极跟随身体一起在空间中移动。
四周的摄像机和身体上的传感器一起,从两个方向获取他的运动数据,传送给机器人的同时也在控制人员的电脑上显示出捕捉到的的3d实时动态模型。
张伟并没有刻意调整自己的动作,就是很轻松地在跑步机上走路,双手也自然地小幅度摆动,过了几分钟后,他被命令进行快跑。
再然后是慢跑、跳跃、原地旋转、爬行、翻滚等各种动作,折腾了一个多小时,张伟额头上也渐渐冒出了汗珠。
除了不断改变动作的指令外,就只有红外摄像机和激光雷达不断跳动的指示灯。
当然,同样忙碌的还有在几百米外地下三层的地下室里,大量空调降温下全功率工作的星辰一号超算。
只是这时候运行的并不是基地人工智能“山海”,而是单体学习型机器人:勇敢。
这是微电子部和轻型机械部联合研制的人形仿生机器人所用模型的名称,命名是谢廖夫取的。
勇敢,在俄语里可以用“瓦连京”解释,谢廖夫刚好有个亲密战友,叫做瓦连京·彼德罗维奇·格鲁什科。
谢廖夫对这位朋友印象深刻,于是在内部征求命名得时候毫不犹豫地给它取名叫勇敢,以纪念亲爱的瓦连京。
“勇敢”是微电子部门在吸收sc09技术后第一次全新设计,从开发就为辅助机器人准备的自学习型人工智能模型。
只需要在研发阶段喂进去尽可能多的数据,它就能自主学习技能,迭代到成熟状态后装载在单个机器人的芯片中,就能完美地执行各种任务。
现在,它要学习的是走路。
张伟几乎把各种人类能做到的动作都做了一遍,最后才被放过。
这是“勇敢”受到的第一份个体数据,它在星辰一号计算机上飞速地学习了这些数据,然后被赋予了“勇士”机器人的操控权。
十几名研究员和累到坐在地上的张伟紧张地望着勇士001号机器人,它已经被接管操控了,并被给出了“在跑步机上行走50米的指令”。
勇士001在被“勇敢”接管的一瞬间,姿态就发生了改变,原本弯曲的腿关节站直,吊着肩部的绳带立刻松弛。
两只机械臂并不同步地做出了不同的动作,就像一个正常人类一样,双手放松微微张开,稳稳地站在原地。
一名研究员发出惊呼,因为他们没有编写任何行走程序,只预置了勇士型机器人的基本参数和零件数据,让了解自己的身体。
至于怎么动,是像人类一样双足行走、还是倒立、奇行种一样四肢爬行理论上都有可能,全看自己的判断。
显然,“勇敢”选择了学习样本的人形行走方式。
勇士001停顿了一两秒,然后就在原地开始活动,它直接就大幅迈出左腿,整个身体因为重心变化迅速前倾。
勇士一号可不轻,2.1米的身体内部扎扎实实填满了各种设备,质量达到了270kg,这还是应用了些许减重措施的结果。
它的第一步刚刚有所动作在场的人就已经发现姿态有些不协调很僵硬,双臂没有及时运动调整重心,觉得肯定要摔倒。
事实也的确如此,勇士一号整个身体向前倾倒,但肩部固定的绳带却发挥作用马上紧绷,带有些许弹力的绳带又使得机器人突然受到极大的力,突然之下又有反向倒下的趋势。
但“勇敢”并没有等待在绳带的作用下自行稳定,它的四肢和身体上的活动关节开始像溺水的人那样突然大幅运动,500多斤的身体踉踉跄跄地在跑步机上胡乱移动。
在众人的视线中,勇士一号从踏出第一步到倾倒挣扎的过程只有几秒钟,但在这几秒内,对人工智能已经有了深度了解的研究员却产生了难以言表的震惊。
因为“勇敢”在意识到自己将会倒伏过后尝试纠正姿态的速度太快了,直接调动全身所有可动部件,根据遍布周身的传感器和数据库,用几乎是人类本能反应的速度不停地调整重心试图站稳。
这样的批量指令处理指令和响应速度,已经超出了这个时代一大截。
机器人技术的制造,包括关节、微型电机等技术在上个世纪70年代左右其实就已经有潜力做到和人类差不多了,控制技术才一直是难点。
就勇士001的表现,拿出去绝对会让人以为是作假。
此时勇士001已经堪堪站稳了,它的两只腿一前一后斜着撑住,肩部的绳带再次回到松弛状态,勇士001小心翼翼地收回双腿,重新回到了等待指令的站立状态。
同时研究员们也才意识到,踏出第一步的时候之所以有些僵硬,是因为“勇敢”在犹豫,试探自己能不能这样迈出去。
在站稳过后,勇士001再次开始自己的任务,这一次,它依然迈出左腿,但同时双手一前一后开始移动。
然后在众人惊讶的目光中,左手左脚同时向前的勇士001迈出了自己的第二步,用所有人都没想到的方式完成了这一步:
它的右腿微微蜷曲,以脚尖一直拖地的动作移动到了左腿的位置,然后两只腿都站直。
再之后,勇士一号就跟右腿有问题的残疾人一样,每一次都同时迈出左腿左手,因为同手同脚有些左倾地跨出约1米距离,再僵硬地把右脚移过来站稳,开始下一个循环。
就用这样诡异的姿势,勇士一号在跑步机上开始了自己的行走,一瘸一拐地不断重复,或许是因为自行收集到了数据,等最后几步的时候速度好像还稍微快了些。
众研究员目瞪口呆,显然是勇士一号尝试了一次成功的行走过后,就用重复的方式完成指令,没有再进行任何尝试。
虽然这很有“不思进取”的意味,但是很显然,勇士001完成了交给它的任务。
(本章完)