尚斌能够清楚感觉到自己的心跳,虽然他在博士期间也参加过系统联调,但毕竟负责人不是他。 如今,这是他作为负责人的第一个项目,就像等待孩子出生的父亲一样紧张。 15台机器人从测试场地的东南角进入,它们需要进行协作,在最短时间内完成450个搬运任务,每个搬运任务是从指定货架将指定货箱取下,并运送到预设的货物接驳处。 一旦电力不足,机器人会自行移动至场地一侧的充电桩,进行自动充电。 当两台机器人进入同一台货架下方时,尚斌略微紧张,因为这里比较狭窄,如果协调不好,两台机器人会因为急于完成自己的任务而互不相让,或者互相等待,无论哪种情况都是不允许发生的。 针对这种情况,贾克斯和苏寒雨等人已经讨论过很多次,并且专门制定了解决方案。无论何种情况下,安全性始终是机器人的首要问题。 在与负责硬件的郭华进行沟通后,他们动用了几乎所有传感器,来避免两台机器人在相距较近的情况下可能发生的任何碰撞。 “稳住,别撞到一起,稳住,不错!” 看到两台机器人成功完成了最难的协作动作,尚斌总算松了口气。 15台机器人、调度系统和仓储系统流畅地运转着。 尚斌看了一下平板中实时显示的测试数据,使用专门的程序将实测数据与之前独立测试中的数据进行对比,发现在已经过去的这个时段中,系统联调展现的实际性能和独立测试时的性能几乎一致,于是微微点头。 “开始进行网络安全模块测试。”托马斯博士对一名网络安全工程师说道。 这名工程师在平板上调出测试使用的攻击程序,开始对仓储系统和机器人调度系统进行攻击。 网络安全模块由贾克斯独立开发,她平静地看着平板中的数据,结果如她所料,仓储系统和机器人调度系统的网络传输和系统控制权一切正常。 “开始进行避障测试。” 随着托马斯博士的指令发出,几名避障测试工程师走入测试场地,当搬运机器人在遇到工程师后,会边减速边从一侧绕开。 为了加大测试难度,工程师还在地面放置了数台小型移动机器人,并设定为随机游走模式。在这种情况下,搬运机器人的表现依然良好。 整个测试过程持续了两小时零五分三十六秒,结果显示,新系统的搬运效能提升了25%,节省了10%的电力,并且在整个运行过程中,没有任何一台机器人与工人或障碍物发生碰撞,整个系统也没有被网络病毒成功攻击过。 “怎么样,尚斌博士团队开发的这套调度系统,表现还不错吧?”尼古拉博士微笑着向老友托马斯博士问道。 “你的眼光果然不错,比之前委托的那些专家教授强多了。”托马斯博士高兴地合不拢嘴,“晚上一定要请你好好喝一顿。” “那你可得准备好荷包。”尼古拉博士摇了摇手指。 “你觉得第二次联调可以很快进行了吗?”托马斯向尼古拉博士请教道。 “你觉得可以,那就可以吧,我没看出有什么问题。”尼古拉博士正色道。 托马斯博士点点头,转身对尚斌说道: “尚斌博士,从现场系统运行的效果来看,今天的联调非常成功,我们的工程师正在处理数据,详细报告出来以后,如果没有问题,会马上通知您的团队进行第二次联调。” 苏寒雨、张飞、郭华和几名硕士生高兴地跳了起来,贾克斯嘴角露出一抹微笑,站在一旁轻轻鼓掌。 “没问题,托马斯博士。”尚斌开心地答道。 “尚斌博士,动力装甲项目,我对你也很期待,加油干!”尼古拉博士轻轻拍了拍尚斌肩膀。 “放心吧,尼古拉博士,过两周找你好好交流交流。”尚斌一脸轻松的样子。 ----------------- 当天晚上,尚斌没有参加托马斯和尼古拉邀请他参加的晚宴,而是回到普沃大学实验室为下一次联调做准备。 晚上7点多,他整理好一部分文档后,独自一人去食堂吃饭。 他打好饭,刚把餐盘放下,环视一周后,发现了一个熟悉的身影。 “这不是叶骁老师吗?” 尚斌暗道。 叶骁,38岁,原本是人工智能学院的一名副教授。 刚刚参加工作时,直到晚上12点,他的实验室依然灯火辉煌。 虽然叶骁没有加入任何团队,但凭借在科研上的天分和努力,他曾经连续两个聘期当选普沃大学特聘教授,一度成为人工智能学院的科研生力军。 但不知道什么原因,两年前开始,他的论文成果骤减,去年更是被双杀,不仅没有完成特聘教授的考核,副教授考核也未能通过。 叶骁本硕博都在稷下大学学习,与尚斌也算校友了。 “叶老师。一起吃?”尚斌端着餐盘靠了过来。 “尚老师,来,坐。”叶骁放下手中的筷子,向尚斌招呼道。 “叶老师最近在忙什么呐?” “没,什么也没忙,休息休息。” “叶老师科研一直做得很好啊,这两年在搞什么大问题吗?”叶骁这两年科研成果骤减的事情,尚斌是了解的,因此没有直接点破。 “谈不上什么大问题,也没有一直在搞科研。老了,搞不太动(科研)了。”叶骁无奈摇了摇头,然后看向尚斌,“尚老师既年轻又有能力,人工智能学院就靠你这样的年轻人了。” “嗨,我也就图一乐,有些论文也是为了完成考核,做一些增量式研究罢了。” “你可别这么说,你发的都是顶级会议论文,再怎么增量式,也都是很大的进步。” “叶老师,听说咱们学院大部分老师,主要收入是基本工资,真的假的?” “现在的话,的确是这样。十几年前,可不是这样的。”叶骁叹了口气,“那时候,虽然工资比现在低很多,但科研奖励丰厚,大家深信只要努力就能过上体面的生活。 十年前,换了校长之后,一切都变了。”
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