正德元年（1782年），王守仁被谪贬至贵州龙场期间，突然顿悟。这也就是著名的“龙场悟道”。
不过，因为前朝已经出现了阳明心学，还有以王艮、李贽、何心隐为代表的泰州学派，将阳明心学发展成为显学，所以在这个时空，王守仁没有再悟出已经有的阳明心学。
他在前朝阳明心学的基础上，结合东西方的启蒙思想，进一步完善了心学，提出了更加具有进步性的观点。
并且，由于不知道前朝有王阳明这个人，王守仁还给自己取号“阳明”，以此明志。
谪戍期满后，王守仁得到当时的兵部尚书王琼赏识，还在宁王朱宸濠的叛乱中立下军功。
虽然在朱厚照在位时，他的功劳被剥夺了，但朱厚熜继位后，还是给他加官进爵，后又加封他为新建伯，并予世袭。
嘉靖元年（1798年），王守仁父亲王华去世，王守仁回乡守制。
嘉靖三年（1800年），王守仁受邀在稷山书院讲学。
嘉靖四年（1801年），在绍兴阳明书院，王守仁的弟子也开始讲学，传播“王学”。
当时，杨廷和还是大明的内阁首辅。
杨廷和是支持程朱理学的，对于陆王心学并不认可。
但是，由于资本主义萌芽的发展，加上王守仁和他的弟子四处讲学，心学在民间的影响力越来越大。
由此，也开启了华夏文明的自我革新。
嘉靖六年（1803年），西南地区羁糜所土民造反，王守仁率兵征讨，很快便平定了叛乱。
嘉靖七年（1804年），王守仁因肺病加重，上书告老还乡，但离开西南、行至江西时，便病逝了。
在王守仁门下，有一弟子名为王艮。
他生于成化十九年（1759年），家中世代为佃户。
弘治十五年（1778年），他随父王守庵经商至山东，拜谒孔庙时，得到很大启发，认为“夫子亦人也，我亦人也，圣人者可学而至也”。
于是，将儒家典籍置于袖中，日日诵读，颇有心得。
因他善于经营，把家里的生意打理得很好，很快便成为富户。
正德十六年（1797年），王艮远赴江西，投入王守仁门下，执弟子礼。但因为坚持自己的观点，经常与王守仁争论。
嘉靖二年（1799年），王艮北上入京，沿途讲学，受到各方重视。
王守仁闻讯，大为震怒，想召他回来“痛加制裁”，但已鞭长莫及，他的学术思想已流传四方。
嘉靖五年（1802年），王艮应泰州知府王瑶湖的邀请，主讲于安定书院，宣传“百姓日用即道”的观点，求学者纷至沓来。
由此，逐渐开创了新的泰州学派。
与阳明心学同样的，泰州学派也是在前朝出现过的。其中的观点，自前朝流传下来，不需要王艮再重复提出。
但前朝的泰州学派，虽然还有观点流传下来，但本身却已经消失了。
王艮在前朝泰州学派的基础上，同样根据当前的社会情况，结合东西方的启蒙思想，提出了更加具有进步性的观点。
王艮的门徒以平民百姓居多，计有农夫、樵夫、陶匠、盐丁等487人，但也不乏著名学者如徐樾、颜钧、王栋、王襞、罗汝芳、何心隐等人。
嘉靖十九年（1816年），王艮病逝。
他一生布衣，拒绝入仕。他的学说也被斥为“异端”。
但他留下的泰州学派，却在日后产生了不小的影响，成为中国近代思想变革中独树一帜的存在。
而泰州学派中，影响力最大的，莫过于何心隐、李贽两人。
当然，这些就是后话了。
嘉靖三十二年（1829年），就在明朝平定“张格尔叛乱”的这一年，英印政府在鸦片上的税收超过100万英镑，占英印政府岁入的十分之一。
而对于中国来说，鸦片的输入，不但让中国每年有高达600万两的白银外流，造成银贵钱贱、财政枯竭、国库空虚，还严重败坏了社会风尚。
从嘉靖二十四年（1821年）到嘉靖三十七年（1834年），明朝颁布八次禁令，禁止鸦片的输入。
但由于鸦片的利益巨大，鸦片贩子们通过偷运、走私和贿赂、收买地方官吏等各种方法，绕过这些禁令，继续往中国输送鸦片。
由于只有获得官府批准的商人才有正大光明出海的资格，于是，很多没有出海资格的人，搞起了走私，将中国生产的商品运往海外，与欧美国家贸易。
他们从海外华人土司处制造海船、打造武器，所持武器都十分先进。
再加上，此时的东南沿海，承平日久，海防松弛，便有不少人，不满足于走私所获得的利润，直接带人上岸抢劫，十分猖狂。
明朝在派兵去关西平乱的同时，也没有放任东南沿海的海寇，同样从西南调兵前来征剿。
1831年，嘉靖三十四年。
五月，在张经领导下，由包括西南各族羁糜所兵在内，明朝从西南抽调的精锐组成的剿寇军队，大破武装走私船队，获得第一场大胜。
然而，严嵩与赵文华、胡宗宪诬陷张经，说他养寇不战、冒功请赏。
十月，张经被冤杀。
不过，自从这一场大胜之后，大明沿海的百姓，都自发组织起来，抗击上岸作乱的武装走私船队，在福建等处取得了不少成果。
大明不是满清，并不害怕民间自发组织起来的武装力量，因此也没有对他们进行镇压。
在民间义军的协助下，明朝打击走私贸易、禁止鸦片输入的效率大大提高。
而英国人的利益，受收到了极大的损害。
同年秋，戚继光被从山东调到浙江御倭前线，任浙江都司金书。
嘉靖三十四年（1835年），戚继光被推荐为参将。
他针对“卫所军不习战”的弱点，多次上书请求招募新军。
经过几个月的严密组织和艰苦训练，建立起一支以义乌农民和矿夫为主的3000新军。
这支新军，英勇善战，屡立战功，被誉为“戚家军”。
在几年后的鸦片战争中，“戚家军”也发挥了巨大的作用。
